Hoe kies ik de beste robotcontroller?

Het uitkiezen van de beste robotcontroller voor uw specifieke robotproject is van cruciaal belang voor het succes ervan.Ook bekend als een microcontroller, brengt een robotcontroller je robot tot leven door als hersenen te fungeren.Het voert programma's uit, voert computertaken uit, communiceert met andere apparaten en neemt passende beslissingen.Er is een grote verscheidenheid en om de beste robotcontroller te kiezen, moet u rekening houden met het type toepassing, het aantal pinnen erop en de soorten speciale functies die het heeft.Kosten, ondersteuning, accessoires en de programmeertaal zijn andere factoren die u in gedachten moet houden.

De voorlopige ontwerpfase omvat nadenken over alle taken die u verwacht dat de robot en andere functies uitvoert.Als je een idee hebt van het soort robot dat je wilt bouwen, doe dan wat onderzoek naar dezelfde of vergelijkbare soorten robots.Door de robotcontrollers door te bladeren die anderen hebben gebruikt, samen met alle feedback die ze hebben gepost, geeft u een goed idee over waar u kunt beginnen.

Kies een controller die gemakkelijk voor u is om te programmeren en te gebruiken.Veel controllers die zijn gericht op beginners of robotontwerpers op middellange niveau kunnen worden geprogrammeerd in talen zoals basis- of C. Programmeerbare interfacecontrollers zijn vrij goedkoop, maar niet zo gemakkelijk te gebruiken.Als u niet bekend bent met programmeertalen, kies dan een controller met een zeer actieve gebruikersgemeenschap en een programmeertaal die u wilt leren.

Afbeeldingen, code, video's en de gratis bibliotheken die andere ontwerpers delen, kunnen zeer handig zijn.Dit is ook een goede manier om op forums te komen met ervaren robotbouwers en te profiteren van hun advies.Een controller heeft veel elektrische signaalverbindingen of pennen die worden bestuurd door het programma die de ingangen van andere apparaten hebben gelezen.Als u veel soorten verschillende apparaten moet besturen, heeft u een robotcontroller nodig met een gelijk aantal pinnen of meer.Elke pin kan indien nodig voor een ander doel worden toegewezen.

De twee hoofdtypen pinnen zijn analoge ingang/uitvoer (I/O) en digitale I/O.Als de robotcontroller analoge I/O-pinnen mist, moet u een analoog-naar-digitale converter kopen.Het voordeel van het hebben van een controller met digitale pennen is dat de controller kan communiceren met andere controllers of digitale apparaten.Afhankelijk van uw toepassing kan het een goed idee zijn om voor een controller te gaan met verschillende digitale en analoge pinnen.

Als u een functie-rijke robotcontroller kunt kiezen, kunt u veel verschillende functies uitproberen.Het programmeren van de robot wordt eenvoudiger wanneer bepaalde taken kunnen worden verzorgd door speciale hardware.Een geïntegreerde spanningsregelaar is een handige functie omdat de controller kan worden aangedreven binnen een breed spanningsbereik.Dit bevrijdt de robotontwerper om een exacte bedrijfsspanning te moeten bieden.

Pulsbreedtemodulatie, analoog-naar-digitale converters en speciale ondersteuning voor bepaalde communicatieprotocollen zijn andere nuttige functies.Snelheidsvereisten, geheugen en kosten zijn andere factoren om te overwegen.Als u speciale accessoires moet gebruiken, zorg er dan voor dat ze in staat zijn om met de controller van uw keuze te interface.Het is ook goed om een controller te kiezen die veel documentatie en ondersteuning heeft.