Wat is een Cartesiaanse robot?

Een Cartesiaanse robot, ook bekend als een Cartesiaanse coördinaatrobot, is een veel voorkomend type industriële robot.Het heeft drie armen die elke functie langs lineaire controlekassen functioneren.Elk van deze assen bevindt zich in een rechte hoek ten opzichte van de andere twee.Een veel voorkomende toepassing voor de Cartesiaanse robot is een Computer Numerical Control (CNC) -machine, en deze kan een veelheid aan toepassingen hebben, vooral als een frees- of tekenmachine.

De basisvorm van een Cartesiaanse robot bestaat uit drie armen.Elke arm kan alleen langs een tweedimensionale as mdash bewegen;Het kan alleen achteruit of vooruit bewegen of, als de arm verticaal is, omhoog of omlaag.Elke arm bevindt zich echter in een rechte hoek ten opzichte van de andere twee, waardoor de robot de bewegingen van alle drie de armen kan gebruiken om verschillende punten te bereiken in een driedimensionale ruimte.Deze armen kunnen enorm in grootte variëren, afhankelijk van het doel van de robot.In sommige bijzonder grote ontwerpen zal de horizontale arm aan beide uiteinden ondersteuning hebben.Dit wordt een portierrobot genoemd.

Het primaire voordeel dat de Cartesiaanse robot heeft ten opzichte van andere soorten industriële robots is dat alle drie de controlekassen lineair zijn in plaats van roterend.Het hebben van een lineaire besturingsas is een voordeel omdat het de armoplossing van de robots aanzienlijk vereenvoudigt.Om een robot voor een specifieke taak te programmeren, moet de programmeur de robot kunnen programmeren om over zijn controle -assen te bewegen om de verschillende gewenste posities te bereiken.Het bepalen van deze armoplossing vereist berekeningen om de gewenste posities te bepalen ten opzichte van de robotsassen van controle.Lineaire berekeningen zijn veel eenvoudiger te berekenen, omdat de programmeur deze berekeningen in een gesloten vorm kan uitvoeren met behulp van basistrigonometrische principes.

Als gevolg van het vermogen van de Cartesiaanse robots om verschillende punten te bereiken in een driedimensionale ruimte met relatief gemak, het meestGemeenschappelijke toepassing is als een CNC -machine.CNC -machines gebruiken computerprogramma's om de benodigde opdrachten te extraheren om de robot op de gewenste manier te laten functioneren en deze opdrachten vervolgens in de robot te laden.Ze stellen de robot in staat om heel nauwkeurig te bewegen en maken dus Cartesiaanse robots geschikt voor verschillende teken- en opdrachtfuncties.Wanneer een Cartesiaanse robot op deze manier wordt gebruikt, kan een hulpmiddel worden neergelaten of worden verhoogd van een oppervlak terwijl u langs de X- en Y -vlakken beweegt om een specifiek ontwerp te maken.