Wat is een robotarm?

Een robotarm kan een van een aantal mechanische, programmeerbare apparaten zijn die zijn ontworpen om objecten te manipuleren op een manier die vergelijkbaar is met de menselijke arm.De robotarm is een van de meest bruikbare stukken technologie die in de 20e eeuw moet worden geïntroduceerd en werd al snel een hoeksteen in veel productiegebieden.Het kan worden gebruikt voor veel verschillende banen en functies die misschien te vervelend, moeilijk of gevaarlijk zijn voor een mens om te doen.Je denkt misschien eerst aan de auto -industrie wanneer je aan robotachtige armen denkt, maar ze kunnen worden gebruikt voor veel andere nuttige taken naast het lassen en schilderen van auto -onderdelen.

De eerste robotarm werd in de jaren 1950 ontwikkeld door een wetenschapper genaamd George DeVol, Jr., waarvoor robotica grotendeels de producten van science fiction en de verbeelding waren.De ontwikkeling van robotica was een tijdje langzaam, waarbij veel van de meest bruikbare toepassingen betrokken waren bij ruimte -exploratie.Het gebruik van robots om in de industrialisatie te helpen was pas volledig gerealiseerd tot de jaren 1980, toen robotarmen begonnen te worden geïntegreerd in auto- en andere productielijnen.Een veel breder bewegingsbereik, omdat hun ontwerp puur kan zijn aan de verbeelding van hun schepper.De gewricht die de segmenten van een robotarm verbindt, kan bijvoorbeeld roteren en als een scharnier bewegen.Het einde van de robotarm die is ontworpen om het werk te doen waarvoor het is ontworpen, staat bekend als de eindeffector, en kan worden ontworpen voor vrijwel elke taak, bijvoorbeeld aangrijpend als een hand, schilderen, strakker schroeven en meer.Deze robots kunnen op één plek worden opgelost, bijvoorbeeld langs een assemblagelijn, of ze kunnen mobiel zijn zodat ze kunnen worden getransporteerd om verschillende taken op verschillende plaatsen uit te voeren.

Autonome robotarmen zijn ontworpen om te worden geprogrammeerd en vervolgens met rust gelatenom hun taken te herhalen, onafhankelijk van de menselijke controle.Omgekeerd kan een robotarm ook worden ontworpen om te worden beheerd en gecontroleerd door een mens.Een situatie waarin door mensen gecontroleerde robotarmen essentieel zijn, is in de verkenning van de ruimte, waarbij robotachtige armen kunnen worden gebruikt om een zware lading te manipuleren of ander werk in de ruimte te doen die moeilijk of zelfs onmogelijk zou zijn voor een astronaut om te doen.